圓周運動分為勻速圓周運動和變速圓周運動，勻速圓周運動就是速度大小不變，方向變的圓周運動。變速圓周運動就是速度大小也變的圓周運動。 　　圓周運動裡有角坐標，角位移和角速度。 　　角坐標是描述一個點在圓周運動中位置的矢量，從圓周運動圓心直到這一點。 　　角速度就是角坐標隨時間的變化量。角度的變化量對時間的微分就是角速度。 　　與直線運動差不多，圓周運動也有“速度”隻不過，勻速圓周運動裡叫線速度。 　　圓周運動中的加速度可以被拆解為法向加速度和切向加速度。法向加速度隻改變速度的方向，不改變速度的大小，切向加速度隻改變速度的大小，不改變速度的方向。 　　同樣，與直線運動一樣，圓周運動的加速度，也是對速度進行微分。