無人機集群？ 　　吳奇對這個詞匯一點都不陌生，他之前找的那些教授、聽的那些講座，到最後總是會把自己所講的內容扯到無人機集群上。 　　數據辨識，集群智能，深度學習，任務分配，路徑規劃，不管探討的內容是什麼，這些聽著就非常牛叉的詞語在這些專家學者的口中，通通都是為了無人機集群而服務的。 　　不過當時吳奇問到無人機集群該如何構建，目前有沒有現成的成品之時，大部分人都是顧左右而言他，又或者把老米的一些實驗型項目搬出來。 　　歸根到底，以無人機平臺目前孱弱的算力和供能，以及惡劣的工作環境，還不足以支持那些高智能算法在戰場上獨立的運作。 　　不過如今這個詞語從劉天陽口中蹦出來，讓吳奇感到非常驚奇。 　　之前那些座談會和講座，雖然沒有讓他直接買到一個現成的好用的無人機平臺，不過倒是讓吳奇明白了一個道理。 　　那就是無人機群雖說聽上去隻是一群無人機湊到一起，但其包含的知識門類卻要比簡單做一個無人機多得多的多。 　　畢竟單個無人機還需要人親手去飛，而談及無人機集群，那必定是獨立運行，自主飛行。 　　什麼通訊自組網，智能感知，智能規劃，智能打擊，沒這些東西，那能叫無人機集群嘛！ 　　那麼多相關專業，每一個專業中都有著走到所有人前麵的大專家，連他們都不敢說搞出無人機集群，劉天陽一個半路出家的，居然敢說要做無人機集群出來。 　　他應該不是在說笑吧！ 　　眼看劉天陽已經講起來無人機集群的意思，吳奇敲了敲桌子，打斷了他的話。 　　“劉老弟，這些我都懂，之前找工大的教授，他們都給我講過了，你就說怎麼設計這個無人機集群吧。” 　　“多智能體加深度強化學習？有限集感知加集群智能算法？還是說用分布式集群控製算法？” 　　吳奇像是報菜名般念出一些之前聽說過的專業詞匯，他對這些東西的原理一點也不理解，但有一點他很清楚。 　　從那些教授的表現上來看，這些東西並不好使。 　　劉天陽被突如其來的質問問愣住了，除了深度學習，其他幾個名詞他是一點也不了解。 　　什麼智能算法，明明自己一開始隻是打算把無人機聚到一起，分工協作啊！ 　　“吳哥，您說的那些東西太高端了，我就準備按照目前戰報上的需求，對無人機的應用形式做一下修改而已。” 　　喲，不是那些狗屎算法。 　　吳奇聽到劉天陽的回復，頓時來了興致：“那快講講。” 　　“你看這條，由於采用攝像頭拍攝製導的無人機在末端低空時會丟失信號，所以經常會出現打偏的情況，浪費很多攻擊時機。” 　　“還有這個，從飛手起飛FPV進行攻擊到飛達攻擊地點需要的時間較長，經常會出現目標逃離的情況。” 　　“而且由於FPV的攝像頭分辨率太低，有時無法尋找到偵查無人機發現的目標。” 　　劉天陽指著自己提煉出的關鍵信息，目光炯炯的說道：“這些意見其實全部指向了一個問題，那就是自殺式FPV無人機的性能太弱了。” 　　“其實國內針對這一點有很多解決辦法，例如中繼無人機，更高性能的電機，高清低功耗攝像頭等等。” 　　“但它們的成本太高了，而且不見得適用於那種高烈度對抗的戰場環境。” 　　“這麼說，你有辦法了？”吳奇笑著看向劉天陽，“別賣關子了，快講重點。” 　　他已經有些迫不及待了，如果劉天陽真的能解決這個問題，那別說跟著喝口湯，把他們整個鍋都抱過來也不是不可能。 　　“隻是個取巧的方法罷了，我就詳細講一講吧。” 　　“既然FPV的性能這麼弱，那我們為什麼不把製導、偵查等等這些任務摘出來，用專門的無人機去實現呢。” 　　“而FPV無人機隻用乾一件事就好了，那就是打擊！” 　　聽起來的確很有道理，不過吳奇此時卻有了一個疑問：“那你這又聾又瞎，不就是發炮彈嗎，怎麼打到人呢。” 　　“非也，我參考的可不是炮彈，而是導彈。” 　　劉天陽掏出手機搜索了一下，把一張照片擺到吳奇麵前：“這個，就是俄羅斯的9M-127渦流反坦克導彈，裝載於卡52直升機上，前段時間開了不少豹子的天靈蓋。” 　　“而我參考的，就是其所使用的指導方法，激光駕束！” 　　“激光駕束，這是什麼？”吳奇從來沒有聽說過這個詞匯，不過這也很正常，畢竟這已經算是一種比較古老的製導方法了。 　　“卡52直升機用機身上掛載的激光器不斷照射目標，而發射出去的渦流導彈則用其尾部的激光接收器接收光信號。” 　　“由此一來，導彈便像是騎在激光束上一樣，以此來不斷修正自己的彈道，保證精準命中目標。” 　　“因為FPV無人機接受的是己方無人機發射的激光信號，所以不僅抗乾擾能力極強，也不存在因為目標移動而丟失的問題。找書苑 www.zhaoshｕyｕan.com ” 　　劉天陽指著自己剛剛畫的示意圖，解釋起來。 　　“隻要觀察無人機還能看到目標，那麼就能根據其動向指引FPV精準打擊。” 　　吳奇其實已經被劉天陽說動了，但出於商人的敏感性，他還是問了最後一個問題：“那個激光接收機和激光發射器，不貴吧。” 　　“哈哈，吳哥，我現在就搜給你看。” 　　劉天陽直接打開某寶，找了好幾家貨對比起來。 　　大功率激光發射器的確價值不菲，從幾百到幾千都有，但這是裝在偵查無人機上的，可以重復使用。 　　那個負責接收激光的東西就便宜的多了，吳奇看著那幾塊、十幾塊就能買到的激光接收機，猛地一拍手。 　　“整，就這麼整！”他整個人臉都紅潤起來，激動的手都在打哆嗦，“劉老弟，咱要是能把這個乾出來，整個老毛子的市場，老子全特麼給他吃了！” 　　看著已經陷入情緒無法自拔，正想著該如何教訓那幫欺辱他的無人機生產廠的吳奇，劉天陽搖了搖頭，把就快要脫出嘴的一句話咽了回去。 　　這套方案聽起來的確很有可行性，但卻有一個關鍵問題。 　　那就是，FPV無人機又不是從偵查無人機上發射的，一開始該如何讓其正確的飛到激光架束上呢。 　　‘不過，還沒開始做，自然會有不少問題。’劉天陽笑了笑，心中卻是沒什麼畏懼。 　　“而且吳奇不是說找了工大的教授嗎，讓他們也一起來解決這個問題，正好我也能把他們的技術全部學到手裡！”