但是遙控器想要操縱無人機，還需要具體的無線電頻率以及安排無人機和遙控器之間的的通信協議。 　　不管是這一世還是上一世，目前用於無人機遙控器主流的無線電頻率都是2.4G，這樣的無線電波的波長更長，可以通信的距離較遠，普通2.4G遙控器與接收機的通信距離在空曠的地方大概在1km以內。 　　2.4GHz無線技術如今早已已經成為了無線產品的主流傳輸技術。 　　所謂的2.4GHz所指的是一個工作頻段2400M-2483M範圍，這個頻段是全世界免申請就可以使用的。 　　常見的Wifi，藍牙，ZigBee都是使用的2.4G頻率段。 　　Wifi，藍牙，Zigbee都是基於2.4GHz的，隻不過他們采用的協議不同，導致其傳輸速率不同，所以運用的範圍就不同。 　　雖然都是同樣是采用2.4G頻率作為載波，但不同的通訊協議衍生出的通訊方式會有著天壤之別; 　　如果僅僅去看傳輸數據量，在這其中就有著從1M每秒到100M每秒的差別。 　　因為無線電波在傳輸過程中可能受到乾擾或是數據丟失等等問題，當接收機無法接收到發射器的數據時，通常會進入保護狀態，也就是仍舊向無人機發送控製信號，此時的信號就是接收機收到遙控器發射器最後一次的有效數據。 　　而在這其中關於遙控器與無人機的通信協議也有很多種，常見的數據協議有好幾種。 　　首先就是pwm，這需要在接收機上接上全部pwm輸出通道，每一個通道就要接一組線，解析程序需要根據每一個通道的pwm高電平時長計算通道數值。 　　接下來是ppm，按固定周期發送所有通道pwm脈寬的數據格式，一組接線，一個周期內發送所有通道的pwm值，解析程序需要自行區分每一個通道的pwm時長。 　　sbus同樣為人們所熟知。每11個bit位表示一個通道數值的協議，串口通信，但是sbus的接收機通常是反向電平，連接到無人機時需要接電平反向器，大部分支持sbus的飛行控製板已經集成了反向器，直接將以舊換新機連接到飛行控製器即可。 　　最後就是xbus，它是指常規通信協議，支持18個通道，數據包較大，串口通信有兩種模式，可以在遙控器的配置選項中配置。接收機無需做特殊配置。 　　這樣因為信號丟失而發送的保護數數據通常叫做failsafe數據。 　　在遙控器中，對於主控製麵板中的4個控製桿分別對應油門、航向、滾轉、俯仰。 　　除了這4個主控製通道以外，遙控器還有其它一些控製桿或控製旋鈕。 　　用於給用戶自己定義。 　　這些輔助通道從原理上講沒有任何區別，它們通常做為無人機的一些特殊功能開關，例如對雲臺姿態的控製，或是對照相機快門的控製，或是對其它功能開關的控製等等。 　　這些輔助通道的讀數會由遙控器發送給接收機，並由接收機槳這些數值發送給無人機控製器，再由無人機決定這些輔助通道的控製量來控製哪一項功能。 　　並且，這個世界無人機的遙控器根據其操作方式不同，可以簡單的分為兩種：美國手持式遙控器和霓虹手持式遙控器。 　　很遺憾，就算是我們華夏上一世有小疆無人機這種巨頭級的無人機產研一體企業的存在，但是消費級的無人機遙控器還是以上述的這兩種方式居多。 　　這兩種不同的操作方式，除了手柄的搖桿和按鍵外，這兩個遙控器沒有什麼本質區別，但是其在操作方式上依然有非常大的不同： 　　美國手持遙控器的左側是油門通道和航向通道，右側是滾轉與俯仰。 　　而霓虹的手持遙控器則是右手油門與滾轉，左側是俯仰與航向。 　　對於主控製麵板上的這4個控製桿，通常情況下隻有油門的不會自動回到中位，而其它3個控製桿在被撥動離開中間位置之後，當鬆開手指之後會自己回至中位。 　　這就是油門通道與其它通道所不同之處。 　　當然油門通道不自動回中也是對無人機的一種保護，以免手滑油門回中發生意外。 　　我們時常聽到的“幾通道”無人機，其實就是無人機的遙控器可以控製的動作路數。 　　簡單來說，無人機的遙控器可以控製四軸上下飛，那麼就是1個通道；四軸上下左右飛，就是2個通道。 　　通常來說，無人機四軸控製運轉中需要用到上下、左右、前後、旋轉，即四個通道。 　　第一通道大多指的是副翼，找書苑www.zhaoshuyuaｎ.com 它主要是控製無人機繞縱軸做橫滾運動，通過遙控器右側舵桿左右打舵控製改變飛機的姿態。 　　第二通道是升降，控製無人機繞橫軸做俯仰運動，通過遙控器右側舵桿的前後打舵控製機身前進與後退的。 　　第三通道主要是油門，控製無人機沿立軸上升或下降，通過遙控器左側舵桿前後打舵控製發動機或電機轉速的。 　　第四通道指的是方向，由電機控製螺旋槳轉動來控製方向，通過遙控器來控製垂直尾翼用於改變機頭朝向。 　　這就是無人機遙控器的大概構成，其難度和製造係數比起無人機的飛控毫不遜色。 　　在當下的華夏國內，顧希澈並沒有成熟的，可以借鑒的例子。 　　目前，最先進的民用無人機製造領域，還掌握在大洋彼岸的那個國家手中。 　　顧希澈始終都能深刻的認識到，一個事物的發展，必須遵守客觀的規律，不能急於求成。 　　就比如無人機領域，想要在軍事領域取得較大的作為，那就必須在民用領域取得長足的突破。 　　沒有龐大的民用市場帶來的可觀的海量數據以及經驗，軍事用無人機不可能實現彎道超車。 　　但是這些，以目前顧希澈的情況，實在是巧婦難為無米之炊，縱使顧希澈知道無人機發展的方向，但是僅憑他一個人，仍然無力改變整體的局麵。 　　“該更加的努力了……” 　　此刻的顧希澈，打著雨傘，走在淅淅瀝瀝的秋雨中，看著遠處沉浸在霧蒙蒙中的江北，此時內心的的心情也是陰晴不定。