“尾號4188卡4月5日09:15分工商銀行收入（他行匯入）16931.05元，餘額263351.15元，對方戶名：哈市天宇新科有限責任公司，對方戶名尾號：5549.【工商銀行】” 　　劉天陽剛要驅車前往工大，和航天學院的李教授對接無人機的事情，一聲手機的提示音便響了起來。 　　他拿起一看，沒想到居然是發工資了，這種多年未有的體驗讓劉天陽覺得非常新奇。 　　對於他來說，上一次收到工資，還是在上一次…… 　　哦，不對，是在之前當學徒工的時候，不過由於那會為了能學到東西，劉天陽甚至一開始還交了一筆錢，所以最後賺的錢也隻是夠溫飽罷了。 　　大致一算，劉天陽便發覺公司居然還給自己繳了五險一金，甚至公積金還可能是以全額工資為基數進行計算的。 　　再加上當月初發當月工資，天啊，這什麼神仙公司。 　　不過如此羨煞旁人的收入此時在劉天陽眼裡卻是有些稀鬆平常了，和自己能得到的分紅相比，這筆工資真就如吳奇一開始說的那樣—— 　　隻不過是零花錢罷了。 　　畢竟單就目前的那兩萬套試水的訂單，其合同金額就已經高達600萬人民幣。 　　根據公司財務對於紅星玩具廠的評估報告，生產這些無人機機體的總成本大概在300萬人民幣左右，這其中已經把人力成本、電力消耗、稅務以及原料成本全部算了進去。 　　整個生產周期卻隻用一個月，這還是在產能一直在爬坡的前提下，假如一開始就是最高產能，甚至可能用不了20天。 　　換句話說，隻要紅星玩具廠的訂單一直不斷，那麼一年甚至能創造超過5000萬人民幣的凈利潤。 　　這幾乎已經是整個玩具廠收購價格的十倍了，而劉天陽也能從中分得近1000萬。 　　不過老毛子對於無人機機體的需求終歸是有限的，他們可能會先行囤一批貨，讓紅星玩具廠忙上一陣子。 　　但若是後續西方戰場烈度沒有升級，庫存消耗沒那麼快的話，那後續訂單基本上就指望不上了。 　　所以現在劉天陽要研發的無人機就變得至關重要起來，這個項目的成功與否直接決定了天宇新科的命運。 　　其最後會成為一家新銳無人機科技公司，亦或是一個籍籍無名，隻能做些山寨代工的不入流小廠。 　　“李教授，我把無人機的大體設計方案帶過來了，也做了個簡要的介紹PPT，給您講一下吧。” 　　工大主樓三樓的一間教研室內，劉天陽將筆記本的桌麵投到幕布上，畫麵中正是他之前給吳奇看的那兩種無人機。 　　大的是負責發射激光架束，指引打擊，小的則是攜帶各種製式炮彈的FPV穿梭機。 　　不過這次為了更好的展示自己的設計，劉天陽特意用三維建模軟件畫了個粗模，看起來倒是比他在紙上畫的氣派多了。 　　“看來和之前講的那個差不多，無人機外形設計也沒什麼問題。”李福生教授邊聽劉天陽的匯報，邊專注的思考著。 　　“他這幾天調查了相關知識，甚至還特意找到機電學院做武器設計的老師了解了相關的信息，此時對於激光駕束這種成熟的東西倒是非常了解了。” 　　不過也正是如此，本行是做無人機控製的李福生教授很快便找到了這個方案中的一些問題。 　　“劉老師，你的方案我已經大致清楚了，出發點新穎，相比於現在流行的算法，其應用價值也更高。” 　　李教授話鋒一轉：“不過這幾天我仔細思考了一下，有幾個問題沒有想明白，想向您請教一下。” 　　“其中最關鍵的一點，如果要實現你所說的利用激光駕束來指引無人機的打擊方式的話，該如何讓小無人機準確的騎在激光架束上呢。” 　　李教授似乎是怕劉天陽不太懂，又做了一個比喻：“這種指引方式其實跟客機降落時的下滑波束導引係統很像，隻不過客機接受到的無線電波信息是從地麵塔臺發射，直上天空。” 　　“而小無人機接收的則是從天指向地麵的激光波束，這一點其實大同小異。” 　　“但問題就出在指引的電磁波頻率上，激光相比於無線電波，其頻率要高的多，與此對應的方向性也更高，短距離的情況下幾乎沒有發散。” 　　李教授拿出一根筆斜在空中，然後用另一個筆筆直的撞過去。 　　“這樣一來，我們很難精準的控製FPV無人機直接撞到激光架束上去，畢竟其上的飛控板非常簡單，並不足以支撐高性能的控製程序。” 　　非常刁鉆的問題，不愧是工大航天學院的老師，找書苑 wｗw.zhaoshuyuan.com 一下子就問中了劉天陽這套方案的關鍵點上。 　　“李教授，實話不相瞞，這個問題其實我也早就注意到了。”劉天陽並沒有做打腫臉充胖子的事，現在是方案立項的階段，把所有核心問題全部掏出來討論一番才是最重要的。 　　“對此我倒有幾個想法，不過因為我也並不是飛行器專業的，這些想法可能有些不合理甚至矛盾的地方，也請幾位老師給一下建議。” 　　劉天陽環視整個桌子，不僅僅是李教授，他的四個博士生此時也在場。 　　“既然小無人機的路徑規劃很難實現，那我們為何不直接在地麵還未起飛時就將軌跡直接計算好，上傳到FPV無人機中呢。” 　　“畢竟製導無人機和發射陣地的相對位置關係我們是清楚的，憑借這一點，我感覺計算一條軌跡應該不是件困難的事情。” 　　“這就是第一個方案。” 　　劉天陽喝了口水，潤了潤喉嚨。 　　“第二個方案則是在小無人機上安裝wifi模塊，不過這個wifi模塊並不接受來自地麵的控製信息，而是接受來自製導無人機的位置，通過GPS計算兩者的空間關係。” 　　“以此來進行導引，從而準確到達激光架束的初始位置。” 　　劉天陽這幾天查了很多資料，了解到wifi甚至能實現測距和定向功能，但戰場上電磁環境極為復雜，這種使用方式並不適合，所以就沒有提。 　　“不過其實按我的想法，這兩種方案結合起來最好，前段用既定路線，而後段則利用精確位置來解算製導信息！”