春秋時，宋國的南鄰——楚國是一個大國，也是一個強國，自封為“王”。 　　歷代楚王都野心勃勃，想爭奪中原，做中原霸主。與宋國相鄰的鄭國是一個弱國，為楚國的走狗，一向仗著楚國的勢力，給宋國製造災難。 　　公元前638年（周襄王十四年）春三月，鄭文公去楚國行朝禮。宋襄公聽到此消息非常憤怒，決定傾全國的兵力去討伐鄭國的罪過，讓他的哥哥上卿目夷留下輔佐世子王臣在雎陽據守。 　　上卿目夷向宋襄公勸諫道：宋襄公若是想去討伐鄭國，出國一定回去救他，這一趟恐怕並不能取勝，還不如現在在家好好發展國力，等待時機，這才是上策 　　大司馬公孫固贊同目夷的意見。 　　宋襄公怒不可遏地說：你們要是不願意去，那寡人自己一個人去。 　　公孫固也不敢再說話，隻能跟隨宋襄公一起發兵討伐鄭國。宋襄公親自為將坐鎮中軍，公孫固為副將，大夫樂仆伊、華秀老、公子蕩、向訾守等人都一同前往。 　　鄭文公聽到宋國要來討伐自己，非常恐懼，於是急忙派人向楚成王求援。 　　楚成王聽到消息，說：鄭國待我如同父親，應該及時去救他。 　　這時候大將成得臣向楚成王諫言說：與其去救援鄭國，不如該目標為討伐宋國。宋襄公不自量力，想用全國兵力去討伐鄭國，那麼宋國國內的兵力必然不足。乘著其國力空虛而直搗黃龍，那麼鄭國就不再可怕了。這一戰不用打就已經知道勝負了。如果宋襄公帶著軍隊返回來想守住國都，那麼他們的軍隊必然已經是疲勞之師，而我方以逸待勞，定然能夠取得勝利。 　　楚成王以為有理。即命成得臣為大將，鬥勃為副將，興兵伐宋。 　　宋襄公聽聞此消息，兼程而歸，在泓水之陽堵截楚軍。 　　成得臣使人下戰書。 　　公孫固向襄公建議：楚軍之所以來是為了救援鄭國，我們可以放棄討伐鄭國的想法，那麼楚軍必然就會回去，不可能還跟我們在打一仗。 　　宋襄公因遵守向霸主齊桓公的承諾，在齊桓公死後平定過齊國之亂，因此想繼承齊桓公為霸主，說：過去齊桓公興兵去討伐楚國，而現在楚國都出兵來討伐我了，我要是不站，還怎麼繼承齊桓公的霸業。 　　公孫固便說：我聽說上天讓一個國家隻會強盛一次。上天都已經放棄了這麼久了，國君想要將其興盛，是多麼的難呀。而且宋國的甲胄不如楚國的堅硬，兵器不如楚國的鋒利，士兵不如楚國的強壯。宋國人害怕楚國人，畏之如蛇蠍，國君有什麼方法能夠戰勝楚國呢？ 　　宋襄公不以為然，說：楚國雖然兵器、甲胄比我們強很多，但是他們不夠仁義。我雖然兵甲不如楚國，但是我比楚王仁義。過去周武王憑借著三千虎賁軍而戰勝了殷商的億萬軍隊，隻是因為仁義罷了。若是我這等仁義的君主要去躲避那些毫無仁義的君主，我還不如死了算了。 　　於是在戰書之尾批注，約定以十一月朔日交戰於泓水之陽。 　　等約定的日期已到，開戰之前，宋襄公命將士在戰車上樹大旗一麵，上寫“仁義”二字。 　　公孫固暗暗叫苦，私下裡向宋將樂仆伊說：戰爭講的是殺敵，而我們的君主卻給敵人講仁義。真不知道君主是怎麼想的。這是上天都要奪走我軍之魂啊！這次交戰將十分危險。我等一定要謹慎戒備，能保住國家不亡就是好的。 　　開戰那天，公孫固雞不叫就起來了，向宋襄公請示提前布兵，嚴陣以待。 　　楚國主將成得臣把大兵屯在泓水之南，他的手下請求五更就做戰鬥動員，防備宋國先布陣扼製他們。 　　成得臣笑道：宋襄公完全不懂兵法，沒什麼可怕的。 　　直到天明，楚軍才陸續渡河。 　　公孫固向宋襄公說：楚兵天明才渡河，明顯是輕視我們。咱們趁他們渡到河中一半，突然襲擊，以全軍對付楚國的半軍，必然得勝。要是等他們全部渡過河來，敵眾我寡，恐怕敵不了他們。 　　宋襄公手指“仁義”大旗說：你沒看見‘仁義’大旗嗎？寡人堂堂之陣，豈有趁人家半渡攻殺之理？ 　　公孫固又暗暗叫苦。 　　楚兵全部渡過河來，成得臣腰掛雕弓，手執長鞭，指揮軍士，東西布陣，氣宇昂昂，旁若無人。 　　公孫固又請示宋襄公：楚軍剛布陣，還沒成列，我們趁機急鼓進攻，楚軍必亂，我們可以乘機取勝。找書苑 www.zhａoshuyuan.ｃom 不然就難以取勝了。 　　宋襄公卻說：你貪一擊之利，不顧萬世之仁義嗎？寡人堂堂之陣，豈有人家沒成列就攻擊之理？ 　　公孫固又暗暗叫苦。 　　楚兵陣勢已成，人強馬壯，如蜂似蟻。宋兵見了，都有幾分怯怵。 　　宋襄公讓軍中擊鼓。楚軍也擊起鼓來。宋襄公手挺長戈，帶公子蕩、向訾守二將及眾多門官，催動戰車，直沖楚陣。 　　成得臣見他來勢兇猛，暗傳號令，打開陣門，隻放宋襄公一隊人馬進陣。 　　公孫固趕上來護駕時，宋襄公已經殺入陣中。 　　公孫固沖入楚軍陣中，左沖右突，望不見宋襄公的影子，十分著急，正與楚軍廝殺，忽然望見東北角上甲士如林，圍裹甚緊，覺得一定是宋襄公被敵人圍住了，急忙趕上前去，正遇上渾身是血的宋將向訾守向他大喊：司馬速來救主公！ 　　公孫固感覺到事情不妙，連忙殺到跟前，見宋襄公的弟弟公子蕩受了重傷，躺在戰車下不能起來，“仁義”大旗已被楚軍奪去；而宋襄公滿身是傷，右股中箭，被射斷了膝筋，不能起立。 　　公子蕩見公孫固到來，說：司馬快救主公！說罷就死了。 　　公孫固感傷不已，殺到跟前，把宋襄公救到自己車上，一邊用身子蔽護著宋襄公，一邊奮勇殺敵。 　　宋國兵將一路擁衛著宋襄公且戰且走，逃出了敵陣。門官都在保護宋襄公時戰死，宋軍的甲車損失了十之八九。 　　楚軍乘勝追擊，幸好目夷帶兵從城中出來接應，殺退了楚國的追兵，宋襄公才得連夜奔回睢陽城。